Serija se vrti oko avanture poduzete od strane posade svemirskog broda Bebop. Posada se sastoji od pet glavnih likova: Spike Spiegel, prognanog plaćenog ubicu od nemilosrdnog Red Dragon Sindikata, Jet Black, bivši ISSP oficir koji je u penziji nakon mafije koja ga je koštala ruku; Faye Valentine, na amneziju kon umetnika koji se probudio u budućnosti, nakon dugog perioda kriogenskog hibernacije, "Radical" Edward, a bosonoga detinjasta devojka koja je odličan kompjuterski haker i Ein, hiper-inteligentni, genetski projektovan Welsh Corgi pas. <br /> Kroz seriju, članovi posade Bebop bave nerešena pitanja iz svoje prošlosti, a šou redovno koristi flešbekove za ilustraciju istorije glavnih likova. Život dan za dan posade je takođe istraživana u celoj seriji.